Testprosedyre

Test av NTC

NTC er koblet til en analog port (A8). Lokaliser hvor variabelen "\(ntc\)" skrives ut blant sensordata.
Forsøk å holde på NTC, sjekk at verdien endrer seg.

Test av Trykksensor

Trykksensor står på sensorkortet GY-91. Lokaliser hvor variablen "\(pressure\)" skrives ut blant sensordata.
Forsøk å løfte CanSat sender høyere, sjekk at verdien endrer seg.
Forsøk å senke CanSat sender lavere, sjekk at verdien endrer seg.

Test av Akselerometer

Akselerometer står på sensorkortet GY-91. Lokaliser hvor variablen "ax, ay og az" skrives ut blant sensordata.

Forsøk å orientere CanSat sender slik at \(ax ≈ 1,00\) , \(ay ≈ 0,00\) og \(az ≈ 0,00\)
Merk deg hvilken akse som er x-aksen på sensoren, hvilken retning er positiv?

Forsøk å orientere CanSat sender slik at \(ax ≈ 0,00\) , \(ay ≈ 1,00\) og \(az ≈ 0,00\)
Merk deg hvilken akse som er y-aksen på sensoren, hvilken retning er positiv?

Forsøk å orientere CanSat sender slik at \(ax ≈ 0,00\) , \(ay ≈ 0,00\) og \(az ≈ 1,00\)
Merk deg hvilken akse som er z-aksen på sensoren, hvilken retning er positiv?

Test å lagre logg

Åpne terminal software.

Koble til CanSat mottaker

Velg "rescan" i Terminal

Velg korrekt com-port

Trykk "Connect"

Skru på CanSat sender

Nå skal data fra CanSat dukke opp i Terminal

Trykk på StartLog, velg et navn på filen og plassering.

Lagre data i noen sekunder, velg StopLog.

Sjekk at du har en loggfil lagret og at den inneholder data.