Testprosedyre
Test av NTC
NTC er koblet til en analog port (A8). Lokaliser hvor variabelen "\(ntc\)" skrives ut blant sensordata.
Forsøk å holde på NTC, sjekk at verdien endrer seg.
Test av Trykksensor
Trykksensor står på sensorkortet GY-91. Lokaliser hvor variablen "\(pressure\)" skrives ut blant sensordata.
Forsøk å løfte CanSat sender høyere, sjekk at verdien endrer seg.
Forsøk å senke CanSat sender lavere, sjekk at verdien endrer seg.
Test av Akselerometer
Akselerometer står på sensorkortet GY-91. Lokaliser hvor variablen "ax, ay og az" skrives ut blant sensordata.
Forsøk å orientere CanSat sender slik at \(ax ≈ 1,00\) , \(ay ≈ 0,00\) og \(az ≈ 0,00\)
Merk deg hvilken akse som er x-aksen på sensoren, hvilken retning er positiv?
Forsøk å orientere CanSat sender slik at \(ax ≈ 0,00\) , \(ay ≈ 1,00\) og \(az ≈ 0,00\)
Merk deg hvilken akse som er y-aksen på sensoren, hvilken retning er positiv?
Forsøk å orientere CanSat sender slik at \(ax ≈ 0,00\) , \(ay ≈ 0,00\) og \(az ≈ 1,00\)
Merk deg hvilken akse som er z-aksen på sensoren, hvilken retning er positiv?
Test å lagre logg
Åpne terminal software.
Koble til CanSat mottaker
Velg "rescan" i Terminal
Velg korrekt com-port
Trykk "Connect"
Skru på CanSat sender
Nå skal data fra CanSat dukke opp i Terminal
Trykk på StartLog, velg et navn på filen og plassering.
Lagre data i noen sekunder, velg StopLog.
Sjekk at du har en loggfil lagret og at den inneholder data.